从头到尾给你展示一台水下机器人的研发过程

2013年8月国家深海基地管理中心刘峰主任来我们学校做了“蛟龙入海十年路”的学术报告，全面介绍了蛟龙号的发展历程，让我们感到非常震撼，也激发了我们对海洋，对海底世界的好奇之心，也更加深刻的领悟到了科技报国的含义！

2014年4月，青岛一家研发深海油气管道的公司面向我们学校的学生设立了学生科技创新学术课题，经过申报与答辩，我们的创新团队成功申请到了“深水大口径沟槽式管道连接件安装作业机器人”项目，并开始了研发直路。

什么是水下机器人？水下机器人能做什么呢？蛟龙号是潜水器还是机器人？水下机器人都是蛟龙号那样子吗？ 我们的水下机器人应该怎么做？带着这些问题，我们查阅资料，设计图纸，终于在10月份制造了样机，并且通过了12月份的企业结题评审。

对于大多数人来说，蛟龙号、水下机器人可能比较陌生，而我们在近一年的学习、研发过程中对水下机器人的各方面有了很多的了解，而且我们的一些知识是在实践中得来的。

想知道海底深处的秘密吗？想见见我们的水下机器人吗？一起去探索吧，海洋的蓝和填空的蓝，都是一个颜色，那就是梦想蓝！

背景介绍：

一个23岁的男人

从本科到研究生阶段专业没变的机械男。从大二就走上了创新、实践的道路。至今，共获授权国家实用新型专利30余项，其中第一发明人21项，申请国家发明专利11项，其中第一发明人5项。获得国家级科技竞赛一等奖等奖励十余项，省级特等奖的竞赛奖励二十余项。2013年，因为在科技创新方面的表现，在人民大会堂受到了国家副主席李源潮同志和国务院副总理刘延东同志的接见。

机械男，喜欢写散文，至今已经发表了近30篇散文，苦逼工科男期待华丽转身，用文字将枯燥的学科知识表达出来！

现在主攻水下机器人的研究，盼望自己制作出的机器人可以灵巧的在水下游弋，去探索蓝色奥秘！

水下机器人是一个极其复杂的系统工程，一个学生科技创新团队根本无法完成一项复杂的技术项目，我们以深海管道连接件安装作业机器人作为切入点进行研究设计，目前已经设计制造出了第三代样机。

我们盼望有科学梦的同学加入我们，和我们一起成为海洋工程装备研发战线上的一只蓝精灵。无论有多么难，有多么曲折，我们已经上路了不是吗？

关于深海管道连接件安装作业机器人：

管道是连接海洋石油生产系统与陆地石油工业系统的重要方式，随着我国海洋石油的大力开发，深海油气管道铺设作业的需求量也在不断增加，整根管道是使用专门的连接件将一段一段的管道连接起来的，目前受到人工作业下潜深度和装备的限制，无法对大口径油气管道进行深水安装，我国在水下管道安装作业方面的设备长期受制于国外的公司。